Crânial ou encéphalique en direction de la tête ou tout simplement supérieur
Caudal vers les pieds (inférieur) (historiquement la nomenclature anatomique servait à décrire l'anatomie des animaux à quatre pattes, donc ce qualificatif désignait la direction de la queue (par opposition au museau ou au bec (= rostral) ; chez l'Homme, lecoccyx constitue le vestige de cet appendice et est donc la référence pour le terme "caudal" ; on ne pourra donc pas appliquer cet adjectif aux éléments du membre pelvien (et par extension du membre thoracique) pour lesquels on préfèrera "distal" et "proximal")
Latéral (anciennement appelé « externe ») qui s'éloigne de la ligne médiane du corps
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